DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION CO.,LTD.
DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION CO.,LTD.
Jun 24,2019

تصميم الروبوت الجمعية

الروبوتياتتجميعيمكن أن تهدف إلى عملية معقدة ودقيقة نسبيا ، وخلق حلول مرنة ، والتشغيل الآلي ، وتحسين خط الانتاج الصناعي

في الوقت الحاضر ، الكثير من الروبوتاتتجميعوقد تم بالفعل تطبيقها في تجميع بعض الشركات المحلية ، مثل خط تجميع السيارات الروبوت تجميع قطع غيار السيارات ، والمكونات الإلكترونية من المكونات الإلكترونية المستخدمة في الصناعة الالكترونية والكهربائيةمن أجل التكيف مع مجموعة متنوعة من المنتجات ، دفعة صغيرة ، مرونة الطلبخط التجميع الآليكل يوم يزدادتطوير نظام التشغيل الآلي الجمعية مرنة مع الروبوت الجمعية باعتبارها الهيئة الرئيسية هو اتجاه التنمية

الجمعية الروبوت هو العنصر النشط في الجمعية مرنة التلقائيفإنه يمكن نقل كتلة من عدة غرام إلى كيلوغرام من العمل في غضون دقائقالروبوت تجميع ما لا يقل عن ثلاثة محاور الحركة للبرمجةالروبوت الجمعية يمكن أن تستخدم أيضا كجزء من خط التجميع ، والتدخل في

اختيار الروبوت الجمعية يجب أن تتقن بيانات التطبيق
حجم وشكل مساحة العمل ؛
ربط اتجاه الحركة ؛
حجم التبديلات المشتركة ؛
تحديد حجم الخطأ ؛
أنواع الشغل المنقولة ؛
سرعة الحركة ، دورة الزمن ، الوقت المسرع

تجميع مكونات الروبوت
ذراع الروبوت هو الجزء الرئيسي من تجميع الروبوت ، الذي يتألف من عدة آليات القيادة ودعم أجزاءلديها أشكال مختلفة وأحجام لتناسب جميع أنواع التطبيقاتالسائق هو مصدر الطاقة الذي يدفع الذراع إلى موقف محددالسلطة عادة ما تنتقل مباشرة أو عن طريق الكابل ، علبة التروس ، أو أي وسيلة أخرى
في الوقت الحاضر ، هناك ثلاثة أنواع من أساليب القيادة الهيدروليكية والهوائية والكهربائيةموتور ، موتور التيار المباشر ، السائر المحركات ، محرك التيار المترددما يقرب من جميع الروبوتات التي شنت معا يقودها المحركأجهزة السيارات بسرعة وسهولة التحكمفقط بعض الروبوتات الرخيصة تستخدم محركات تدريج
مخلب اليد التي شنت على الجبهة نهاية اليد ، وتستخدم لعقد الأشياء التي هي مماثلة إلى يد الإنسانفي الواقع ، من الصعب أن تتكيف مع مخالب الشغل في أشكال مختلفةفي العام ، هناك متطلبات مختلفة في تصميم مخلب معينفي بعض الروبوتات مجهزة بأيدي قابلة للاستبدال التي يمكن أن تزيد منمعظم مخالب مدفوعة من الهواء المضغوط ، محرك كهربائي
وظيفة المراقب المالي هو ذاكرة حركة الروبوت ، والسيطرة على الأسلحةجوهر وحدة تحكم الحواسيب الصغيرة ، والتي يمكن أن تؤدي المهام مثل برنامج الحركة ، الذراع الكلمات الذاكرة ، تنفيذ البرنامج ، عمل الدولة التشخيص
أجهزة الاستشعار الروبوت الجمعية عادة ما تستخدم أجهزة الاستشعار مثل الرؤية ، اللمس ، القرب ، وأجهزة استشعار القوة
عرض مربع يتكون أساسا من الحق في عرض جزء من مفتاح الإدخال لإدخال البرنامج وعرض حالة الروبوتهذه هي القناة الرئيسية للحوار بين الانسان والآلةعرض جزء عادة ما تكون شاشات الكريستال السائلمع المعونة من أجهزة الاستشعار الاستشعار ، الروبوت يمكن أن تتعلم بشكل أفضل من مربع الرئيسية الحق عرض جزء من مفتاح الإدخالهذه هي القناة الرئيسية للحوار بين الانسان والآلةعرض جزء عادة ما تكون شاشات الكريستال السائلمن خلال الاستشعار ، الروبوت يمكن أن تتكيف مع الكائنات بشكل أفضلأجهزة الاستشعار البصرية تستخدم عادة لتصحيح موقف كائن التحيز
تجميع الأجهزة الطرفية
الروبوت الجمعيةفي العملية ، بالإضافة إلى الروبوت المضيف ، مخلب ، وأجهزة الاستشعار ، وقطع الغيار توريد جهاز الشغلبغض النظر عن الاستثمار أو مجال التثبيت ، فإنها تميل إلى أن تكون أكبر من نسبة من الروبوتاتالأجهزة الطرفية عادة ما تسيطر عليها وحدة تحكم المنطق القابلة للبرمجة ، بالإضافة إلى منصة مشتركة ، وهناك شريط الأمن
أجزاء آلة التغذية
وظيفة التغذية هو التأكد من أن الروبوت يمكن أن الاستيلاء على الأجزاء التي يتم تجميعها بشكل صحيحفي الآونة الأخيرة ، الروبوت قد تمكنت من اختيار أجزاء من كومة معتدلة باستخدام تقنيات الاستشعار البصرية واللمسومن المتوقع أن يكون هناك تغيير كبير في طريقة توريد قطع الغيار

yiheda automation robot
المكونات المستخدمة حاليا هي كما يلي
آلة التغذيةترتيب أجزاء في خط واحد عن طريق الاهتزاز أو آلية التناوب ، وإرسالها إلى موقع معينالطاعم أساسا نقل أجزاء صغيرةفي الواقع ، قبل ظهور الروبوتتجميع هناك العديد من أجهزة تغذية خاصة على خط التجميع من أجزاء صغيرة
صينية ؟بعد تجهيز أجزاء كبيرة أو أجزاء من السهل ضرب أو خدش ، عادة ما تكون مكدسة في حاويات تسمى الصوانيعلبة الجهاز يمكن أن ترسل أجزاء في موقف معين مع دقة معينة ، ثم الروبوت العامةلأن صينية تحتوي على أجزاء محدودة ، صينية المعدات عادة ما يكون آلية استبدال البليت التلقائي
أخرى ؟أجزاء من الدوائر المتكاملة عادة ما يتم ترتيبها في علبة تغذية طويلة ، وهناك العديد من الطرق بارعة للحصول على أجزاء رقيقة ، مثل كومة من عدة طبقات ، الروبوت
نقل الجهازالتلقائي خط التجميعتحميلالناقل هو المسؤول عن نقل الشغل إلى كل مكان العملالحزام الناقل هو الأغلبيةمن الناحية النظرية ، وأجهزة الاستشعار يسمح ما يسمى دينامية تجميع أجزاء ، حتى لو كانت تتحرك على طولولذلك ، الأكثر شيوعا الحزام الناقل هو حر ، مما يجعل تغذية القرصالصعوبات التقنية من الناقل هو دقة تحديد المواقع ، صدمةامتصاص الصدمات يمكن أن تمتص الطاقة